Мне больше нравится идея, что эмоции у нас есть не просто так, а являются индикаторами нашего состояния и пользоваться ими надо как направляющими.
Зависть - чего не хватает в жизни; страх - куда ещё можно двигаться; злость и раздражительность - защита нарушенных границ и т.д.