Статья совершенно неправильная. Во-первых, в средневековье путешествовали в соответствии с положением. Это главное. Крестьяне могли путешествовать в одиночку, вне зависимости от пола. Иногда с телегой, в крупные города могли везти продукты на продажу, несколько дней пути в одну сторону. Половая неприкосновенность крестьянок вещь условная.
Те, кто путешествовал с охраной, - несколько иная ситуация. Рыцари не путешествовали в одиночку, с ними оруженосец и паж, воины прикрыть спину, слуги.
Женщины. До завоза сифилиса из Америки к сексу в Европе относились просто. На определённом социальном слое к девушке приставлялась дуэнья, но и после замужества её постоянно сопровождали религиозные ортодоксальные женщины, дабы не наставила мужу рога. Девушку могли послать в путешествие на несколько дней. Только так.