"Хотя всем понятно, что ходить по полу легче, чем подниматься по лестнице, особенно если поранился, или с грузом".

Да, пройти лишнюю сотню метров по полу легче, чем десять по лестнице. Да, лифтов на межзвездных кораблях никогда не будет.