ИМХО, к врачу - необходимо. Во-первых, могут быть скрытые повреждения (которые обнаруживаются только потом), а во-вторых - Вам надо снять постшоковое состояние.
АПД. Мне такое стоило ушиба плеча, который даёт себя знать и сейчас (а тому уже лет и лет)...