Тыкать палкой в воспитанников совсем-совсем плохо.

Встаньте на их место и ответьте на вопрос с точки зрения их, детей, если они дети, а не вполне себе самостоятельные молодые люди лет 10 и больше - зачем мне надо собирать кровать, что лично я от этого получу и что будет самое страшное, если не доведу дело до конца или плохо доведу. Вот и ищите тут мотивацию.

И да, обычно в любом самом неприглядном, нудном, грязном деле всегда вырастают крылья, если рядом находится кто-то, кто встаёт рядом и с шутками и прибаутками делает то же, заинтересованно и ВМЕСТЕ