Забирайте после того, как уйдут. Мне бы тоже не понравилось. Даже если уже счет оплатили. Мы часто оплачиваем, потом сидим допиваем. Если сомневаетесь, спросите коллег или шефиню, как у них принято. Но обычно люди оставляют немного именно, чтоб посидеть еще, типа не заказываешь больше, но еще имеешь право сидеть. Поэтому такие вопросы кажутся, типа: все допили? Отдавайте чашки и идите.