Таки да.
В мотивацию можно глубоко закопаться, одно за другое тянет и... Репетитору/учителю не нужно столько знать, правда.
Но есть мотивация педагогическая, и если учитель умеет в неё, не уходя в другие области - идеально. И может послать куда надо, если видит, что не его "территория".