В обязанности отца входит научить ребёнка договороспособности и обязательности. То есть тому, чтобы ребёнок исполнял свою часть семейных обязанностей (причём сам). Свободу от контроля как раз можно только заслужить, показав, что контроль не нужен. Самоконтроль у подростка чисто физически ещё очень плохо работает. Внешняя мотивация зачастую является единственным способом его отрастить.