Собственно сам факт паломничества, которое было достаточно сложной задачей, считался актом покаяния. Так-то путешествие в средневековых условиях - то есть по большей части или пешком, или на корабле - было сопряжено с трудностями и опасностями, особенно для человека из народа, не способного оплатить себе относительный комфорт.

Не только для первертов, скажем так. Стереотипом эпохи было, что паломничество - это своего рода легальный способ найти секса без обязательств.