Lados
Я слушал лекции Вальтера про паломничества в срашновековье и не только их, но у меня сложилось впечатление что это "ннадо" - это обычно (для большинства людей небогатых) достаточно недалеко. Причем хоть и пешочком и с тем уровнем удобств, но на популярных маршрутах паломничества инфраструктура была довольно развита (те что подальше).

Кроме того как обычно - средневековье долгое, Европа большая, всюду всё по разному. А отношение к бродягам всюду общее +-.