Конечно, составляются на основе имеющихся. В основе лежит опыт 98 игр на HeroesWorld (хотя сам я участвовал лишь в 5, прочел их довольно много).
Есть некий набор базовых действий - блок, защита, перенаправление, убийство. Есть более сложные действия, которые составляются из простых. Задача мастера - красиво разложить их по персонажам, чтобы не было дисбаланса. Ну и придумать какие-нибудь фишки (Темная Метка, в данном случае) =-)