Заяц
Кстати, да. Но вообще Лем интересуется именно интеллектуальными футурологическими построениями. Я не читала Хайнлайна кроме "Двери", но у Лема читала много что, и он почти везде стремится как можно больше умничать и занудствовать. За то и люблю.

А "Дверь" про кота и любовную историю изобретателя. Там путешествия во времени как фон.
"Возвращение со звезд" подробно про шок ученного от футурологического социума.