Рассказчик, телохранитель Энеи. Протагонист в книгах «Эндимион» и «Восход Эндимиона». От лица этого персонажа ведётся повествование третьей и четвёртой книг тетралогии. Внешность нигде не описана, упоминается лишь, что к моменту Встречи Энеи ему двадцать семь стандартных лет.
Родился на Гиперионе, воспитан бабушкой. Кочевал с табором тоговцев, затем служил в Силах Самообороны Гипериона. После отставки работал проводником-охотником. В результате конфликта с охотником-гостем приговорён к нейродеструкции, отказался принять крестоформ. Причину отказа Рауль объясняет лишь в последних строках повествования. После инцидента на одной из морских платформ планеты Безбрежное Море капитан де Сойя по образцу ДНК нашёл официальные данные в планетарной базе данных Гипериона по Раулю Эндимиону.
По собственному утверждению, являлся сержантом третьего класса гиперионских сил самообороны.
Был спасён Мартином Силеном от казни путём подкупа. Получил задание от Силена встретить Энею на выходе из Гробницы Времени, несмотря на то, что её уже встречают полчища имперских гвардейцев, во главе с отцом капитаном Де Сойей.
Сопровождал Энею во всех её странствиях с момента её Выхода из Сфинкса. Исключение составили чуть больше пяти лет, когда Рауль и Энея разлучились. Энея — чтобы начать проповедовать, а Рауль отправился продолжать путешествие по реке Тетис в поисках Корабля.
Энея признаётся Раулю, что любит только его, однако упоминает, что уже была замужем (во время пятилетнего отсутствия Рауля во время межзвёздного путешествия на Корабле Консула) и родила ребёнка. До последних страниц повествования поддерживается интрига поиска Раулем ребёнка Энеи.
Узнать больше (ссылка на внешнюю энциклопедию)