А они и не были спокойны, просто в этих главах описание глазами Тэда и Андромеды, а не Доры и Люпина. С другой стороны - есть и такой момент, да. Когда родители взрослые и еще молодые - они так и воспринимаются, сильными и самостоятельными (вот когда они уже старые становятся и больные, тогда появляется за них ответственность). А Дора к тому же беременна - и она сейчас больше сосредоточена на том, что происходит внутри нее.