Ну, психологи считают, что это не совсем так. Потому что таки какое-то количество запретов должно быть. А друг запрещать не может, может только советовать и то ненавязчиво.
Это конечно общие высокопарные слова, но для ребенка надо быть скорее не другом, но авторитетом.