Это в нормальной армии не может, а в феодальной - запросто. Там может быть такая цепочка подчинения - закачаешься. Например, король страны, которая состоит из куче графств, конечно главный феодал всей страны, и графы ему должны подчиняться. Однако, королю в какой- то момент может достаться - например, по наследству от дальнего родственника - какое- нибудь владение в одном из графств. Так вот, в это владение остаётся в графстве, и король - когда он в роли владельца именно этой земли - обязан выполнять свой долг вассала. Например, выставлять определённое количество воинов в войско графа.
Разумеется, требовать от вассала можно только то, что оговорено его клятвой - на унизительные и чрезмерные требования вассал отвечает бунтом.