Вспоминается американское древнее фентези. В нём кентавры были плотоядными, чтобы энергии хватало, и лёгкие занимали весь человеческий торс. Такой авторский обоснуй. Ну а так всякая магия может помогать кентаврам. Манна там магическая. Они вообще могут быть насекомыми. Типа магических богомолов.