1) Каждое рац число представляем в виде несократимой дроби m/n (m - целое, n - натуральное), далее размещаем на плоскости в точки (m, n). Будут заполнены точки с целыми координатами верхней полуплоскости с пропусками на месте сократимых дробей. Далее обходим точки,например в порядке увеличения расстояния до (0, 0), при равном расстоянии в порядке увеличения m. Вот и получается что все рац. числа пронумерованы и между соседними ничего не впихнуть.

2) Согласно ОТО, реальных инерциальных систем отсчета не существует. Вообще, система отсчета всегда выбирается исключительно из практических соображений - в какой проще решать конкретную задачу, ту и берут.