Согласно канону (или по крайней мере словам Дамблдора в нем), да, если отнял у владельца Старшей палочки другую, то Старшая меняет хозяина. Так было, когда Гарри разоружил Драко - Старшая палочка была тогда не у него, но считала его своим хозяином. Гарри отнял у Драко его обычную палочку, и Старшая опять сменила хозяина. Блин, не палочка, а проститутка