Jenafer
> А каково решение задачи?

а задача некорректно сформулирована.
в программе для пром.робота "переместить деталь с конвейера на станок для обработки"
вызывается побольше чем 20 подпрограмм, каждая из которых вызывает побольше чем 20 подподпрограмм, каждая из которых ... ну вы поняли.