Да полный комплект доспехов перед боем надевали. В железе долгие переходы на лошади так себе идея. И коню тяжко, а он, блин, стоит весьмааа приличных денег. А вот содержать эти самые доспехи и кольчуги в чистоте и порядке — как раз дело для оруженосца или слуги, у кого на что хватит.