Ох, это сложный вопрос, который интересует меня саму.
Я считаю, что, хоть Регулус и бросил вызов Волдеморту, похитив медальон, все-таки понимал, что ничего противопоставить "самому могущественному темному магу столетия" не сможет. С другой стороны была еще мать, которая искренне верила в идеалы Темного Лорда, и наверняка разочаровалась в сыне, если бы он отказался от идеологии чистокровных.
Но, к сожалению, нам остается только догадываться о причинах поступка Регулуса, ведь Роулинг упомянула о нем мимоходом, не раскрывая характера.