Хелига, Вы просто не так поняли эту фразу (такое бывает, если слово имеет несколько значений). У глагола "выхватить" их два:
1) отнять, вырвать
2) стремительно извлечь откуда-нибудь, проворно вытащить.
Просто у автора подразумевалось, что Драко быстро достал свою палочку и запечатал все выходы (медлить было нельзя), а Вы восприняли, что он отнял палочку у Гермионы. Она рассталась со своей палочкой лишь раз, после заклинания "Экспеллиармус", ставшего для неё роковым.