У бабули моей приятель был в Москве, в каком-то жутком НИИ работал, он к 1983 г. владел ни больше ни меньше, роботом-уборщиком собственной конструкции. Мужику было проще сварганить чудо на датчиках, которое полы мыло, чем самому за швабру браться)))Правда, он столкнулся с той же проблемой, что и япошки - размеры и возможности уборки. "Нафаня-1", будучи габаритами с кухонную табуретку, не мог помыть пол под диваном, журнальным столиком, кроватью, залезть в узкие щели...А так - проект был. Только вот после трагической смерти изобретателя в 1993 семья через пару лет разобрала робота на цветметалл, чтоб хоть как-то прожить((((( Так что полна умельцами наша земля! Только не ценит никто....