Если взять канон - то под мантией-невидимкой, которая Дар Смерти - человека можно увидеть только с помощью хитрого артефакта (как глаз у Аластора).
По многочисленным фанфикам - мантия-Дар Смерти полностью скрывает человека (в том числе и от всех артефактов), т.е. даже Гоменум Ревелио не покажет, что кто-то есть рядом.