Единственный сын Филиппа II и его первой жены, Марии Мануэлы Португальской. Рос высокомерным и своевольным, после проявились психические отклонения. Вероятно, они были вызваны близким родством его родителей и усугублены (или, по другой версии, вызваны) травмой головы в 17-летнем возрасте.