Почему она в принципе издевалась над младшеньким Поттером? Это и будет ответом на ваш вопрос.

Да ладно, будем считать, что зелья не берут маггловские чистящие средства.
Петуния никогда не уберет в свой шкаф грязную вещь.

Mурзилка
Зачем в шкаф? В коробку и на чердак. Очень сомневаюсь, что она это одеяло брала с собой, когда свой дом покидала. Значит оно где-то лежало. Может она его вообще доброй соседке кошатнице отдала, а та его вернула перед самым приходом Гарри.