Lados
Проблема в том что всего два варианта полюбовно/изнасилование - не совсем отражает всю сложность взаимоотношения людей.

И впаивать кому "изнасилование" потому что кто-то не спросил три раза и не получил заверенную печатью бумажку о согласии, глупо. Вдруг одна из сторон акта решит (потом), что её вынудили, но она решили помолчать в процессе, даже активно изображая наслаждение процессом?

финикийский_торговец , а это уже десятый вопрос - мы ведь обсуждаем, что есть, а не разумно оно, неразумно, справедливо или несправедливо.
С т.з. закона "сомнительного согласия" не существует - оно не считается согласием.
С т.з. общественного мнения согласием считается всё, кроме откровенного сопротивления, и даже оно иногда считается согласием.

Из Википедии:
"Артикул воинский Петра I также предусматривал ответственность за изнасилование. Дела по данной категории преступлений возбуждались, если имелись свидетельства того, что потерпевшая криком призывала на помощь. Потерпевшей от изнасилования не могла быть жена или невеста, однако изнасилованной могла признаваться «блудница» (однако на её показания нельзя было ссылаться при доказывании деяния). В качестве наказания предлагалось две альтернативы: смертная казнь («голову отсечь») или пожизненные каторжные работы («вечно на галеры сослать»)"

Не многое поменялось в действительности. Хотя наказание и смягчили.