https://www.linux.org.ru/news/opensource/15688667/

Buttplug: набор открытого ПО для теледильдоники

Buttplug — открытый стандарт и набор ПО для управления интимными устройствами, такими как фаллоимитаторы, сексмашины, электростимуляторы и прочее.

Особенности:
Набор библиотек для Rust, C#, Javascript/Typescript и других популярных языков программирования;
Поддержка устройств Kiiroo, Lovense, Erostek и других. Полный список здесь; https://iostindex.com/
Поддерживает управление по Bluetooth, USB, HID, Serial интерфейсам, а также звуковое управление;
Исходный код открыт по лицензии (BSD 3-Clause).

Среди ПО доступны:
Intiface Desktop — контрольный сервер управления устройствами;
LaunchControl — плагин для Kodi и VLC для синхронизации с фильмами;
Virtual Romance Club — игра с поддержкой устройств виртуальной реальности;
Intiface Game Haptics Router — программа для управления устройствами с геймпадов и ВР-контроллеров.

>>> Подробности https://buttplug.io/