uncle Crassius
Правильно сделанный гусеничный подвеска движитель с типичной лестницей вполне справляется. Другое дело что с особо крутой или загроможденной скорее нет чем да.

Причём оптимально использующий энергию шагоход должен ходить на двух конечностях. Как динозавр. Или человек.

А может он и не лучше. Пока что это просто один демонстрационный экземпляр, который хорошо привлекает внимание СМИ, не более.