Знакомцы (держальники) — молодые люди из бедных дворян, которые жили в домах бояр.
Знакомцы сопровождали бояр ко двору; летом бояре ездили верхом, знакомцы шли пешком и вели лошадей. В царский дворец знакомцы не входили, а ожидали боярина на улице. При визите бояр в частные дома знакомцы принимались как гости.
Знакомцы сопровождали боярина в военных походах, и вместе с детьми боярскими были телохранителями боярина. Бояре брали их в ранней молодости, воспитывали и впоследствии определяли в полки или назначали на какие-нибудь должности.
В 1701 году Пётр I запретил боярам иметь при себе знакомцев.