А, всё дошло, что вы имели ввиду. Роберт знатно посмеётся тогда. И спросит, а где доказательства, что это ребенок Брандона, а ни Бейлиша, например, который на весь двор хвастается, как поимел обоих сестер Талли.

Аффтар теории не представляет хронологию восстания.
Итак, допустим Брандон переспал с Кейтилен прямо перед поездкой в Королевскую гавань.
После этого Эддард Старк получил весть о казни брата, поучаствовал в боях в Долине, затем отправился на север на перекладных, собрал на севере армию - что происходит далеко не сразу, прошел с армией в Речные земли, встретился с Талли... Да к этому времени беременность должна быть очевидной)
Ну и самое главное - в мыслях Кейтилен у нас нет ни одного намёка на эту историю, А эти мысли нам показывают примерно три книги.

МТА
Так это могло быть условием Хостера Талли для предоставления войск: твой старший братец обрюхатил мою дочь, а затем помер, значит на ней женишься ты.