С фига ли "квадро"? У него один несущий винт, и непонятно, чем компенсируется крутящий момент.
На форуме то ли airwar, то ли forumavia во время оно был длинный срач про "А как летает Карлсон?", но мне лень искать.
Размахивание руками и ногами можно рассматривать как инерционные рули.