Ок, план не идеален, но так-то я над ним думала совсем немного вчера и несколько минут сегодня)
Некоторая автономия роботов и передача данных блоками вполне решит проблему, роботу незачем проходить весь мыслительный процесс, достаточно выполнить готовое решение. Количество систем должно быть достаточным для охвата территории, хотя я не уверена, что скорость света - предел мечтаний.
К тому же люди тоже часто зависают либо принимают неверные решения.