> помогите с предполагаемой конструкцией четырехвинтового вертолета как у Труди Чакон.

не знаю никакой Труди и не хочу знать. знаю что есть какие-то дроны-квадрокоптеры. сдирайте конструкцию оттуда.

> Что бы там могло сломаться и как это чинить?

при проектировании авиатехники очень экономят вес. поэтому запас прочности минимален, аппарат надо постоянно осматривать и делать регламентные работы по моточасам. если забить на регламенты, то ломаться бует все и в моменты наибольших нагрузок на конструкцию.