ну, чем дальше, тем больше "на базе", с моей точки зрения. Хайнлайн имеет некое отношение к сеттингу, вероятно, но к сюжетам уже практически никакого, тем паче к идее и развитию персонажей во франшизе.
Я очень люблю фильм Верховена (отдельно от книги) и книгу отдельно вообще от всего, но все, чем кинодебют продолжился, чем дальше, тем более странное. ИМХО, разумеется.