Насколько я понимаю, речь о правиле "делай, что хочешь" - в том смысле, что каждый взрослый человек должен а) точно понимать, чего он действительно хочет, б) делать это. )) В данном случае речь, собственно, о свободе и об ответственности - о том, что ты свободен тогда, когда понимаешь возможные последствия своего поступка и соглашаешься с ними. А если не соглашаешься - то не совершаешь поступок. )
И тут вопрос, что считать желанием.
Например: я хочу работать на этой работе. Но - рано утром, слыша будильник, я хочу спать. ) Имеем конфликт двух "хочу" - и если я чётко понимаю, чего я хочу, так сказать, по-настоящему и на самом деле, то я встаю и еду на работу, и даже не страдаю по этому поводу, ибо это условие наличия этой работы у меня. А если я не понимаю, чего хочу на самом деле, я плюну и пойду спать. )) А если понимаю, но не готова за это платить - я встаю, но ною, что мне плохо, рано и вообще. И этим, кстати, порчу своё отношение к работе - и уже не так сильно начинаю её хотеть.