Пинхэд, "нельзя одновременно признавать в себе и других, как Вы выразились, "первичную мотивацию", и оставаться к этому равнодушным"
1) Эмоции можно использовать рационально, да и сами по себе они не противоречат рациональности
2) "Человек либо отпихивает от себя это осознание ногами, либо впадает в печаль-тоску по данному поводу" - не надо говорить за всех людей, пожалуйста.
3) "Дюже человечку не по душе обнаруживать в себе то, что он есть" - самоанализ и самоизменение мотивов я исключил из рассуждения, подразумевая, что речь идёт о сформировавшихся и осознанных первомотивах при наличии рациональности, которая тоже осознаётся (не важна, будет она названа здравым смыслом, чутьём левой пятки, жизненным опытом или рассудком - всё это может быть частью рациональности). А опустил я потому, что не готов говорить про обратную связь, у меня нет хорошей теории и хорошей модели. Вообще, системы с обратной связью - самая сложная как для вычисления, так и для осознания штука.