Есть же. Саморазвитие через боль эту самую. Человек ко всему привыкает, так что больно только первые пару раз, а потом становится делом привычки. Новая тема - больно - прогресс. Итогового идеального мира обычно никому не надо, так что прогресс - последний шаг.