Специально не занималась ОС, так что периоды осознанности у меня довольно короткие. Дальше либо просыпаюсь, либо забываю, что это сон, но до этого могу делать абсолютно все.
Причем получается лучше, если я приказываю одновременно с жестикуляцией. К примеру, если я изменяю внешность человека - "стань таким-то" + взмах рукой.
Сильные эмоции во сне к пробуждению не ведут. В детстве это было проблемой, так как был период, когда часто снилось падение. Больше кошмаров никаких и никогда не было, максимум - неприятные сны.
С бегом получается когда как. Раньше было тяжело, так что выручало только, действительно, подтягивание руками. Последнее время бывает, что бежать, наоборот, легко и приятно.
Ну а чтобы проснуться, достаточно было пожелать.