Книжечка так и называется, "Чешский с нуля", Сыркова. (в ужасе от того, что вспомнила фамилию автора учебника, по которому училась 9 лет назад) Нам рекомендовала её преподавательница в универе как лучшую на тот момент.
+ проверенные способы: слушать песни, смотреть фильмы, читать книги. С фильмами, правда, проблема, что быструю чешскую речь на слух ловить сложно. Реальный чешский в разговоре проще))
Видела неплохие паблики вк про чешский, с подборками слов по темам, грамматическими нюансами и видео. В вк, не говоря уж о фб, много чехов, с которыми можно познакомиться для практики языка.
Из моего опыта - сложнее всего дались глаголы, там пять групп, по которым проходят спряжения.