«Несколько ребёнка на бедре» - это, конечно, уже странно, а вот нести ребёнка на бедре...
https://pda.rostov.kp.ru/daily/26499.5/3367750/ - в среде молодых матерей такое название и такое положение используется, следовательно, автор, употребляя подобное выражение, верно прописывает языковую личность персонажа. Даже если читателям представляется на этой фразе что-то не то.