Возможна. Более того, она крепче однополой дружбы. Ну, при условии, что оба адекватны.
А если сексуальный интерес и мелькнет когда, то в настоящей дружбе это даже неловкости не вызовет, потому что ничего ужасного в том нет.
Ну и да, портить настоящую дружбу сексом настоящие друзья не станут, а вот секс.интерес может и остаться, но не во что не перейти.
Друзья знают друг о друге то, что не знаю супруги. И не всегда это что-то хорошее; дружбе не мешает, а вот отношеньки может запросто испортить.
Честно, мне жалко людей, которые лишены такой дружбы из-за тараканов и стереотипов.