Если читали в детстве - однозначно да.

Конечно, можно использовать бинарное разделение на читал новое (первый раз) / перечитывал (не важно в какой раз). Как описание события.

Но человек меняется, следовательно перечитывание не является тем же самым действием. Т.е. "читал" недостаточно, надо сказать "читал тогда-то". В общем меня опять понесло в сторону философии сознания и тождества личности.

Если не считать вашу личность тождественной той, что читала книгу ранее - то читали вы её опять снова. И само "перечитывание" приобретает несколько иной оттенок.