Lados

Разве?
"Изнасилование, то есть половое сношение с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшей или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшей, -"

133 статья УК РФ от 131 отличается тем что нет угрозы жизни/здоровью - насилия.

Или вы про отечественное юридическое определение "полового акта"?

В ст. 133 важнее не что, а при каких условиях (угроза имуществу, шантаж, использования должностных возможностей / владения жилплощадью туда же) было совершено. Именно это и отличает понуждение от изнасилования.

Т.е. понуждение не физическое а психологическое.