Эм.
"Вообще не болеть" - это мягко говоря сложный запрос. Рак будет у всех (ежели про человеков), хотя не все до него доживут. И с психикой как бы всё очень сложно, да. А ведь это тоже заболевания.
Для этого пожалуй надо быть не-совсем-живым, как минимум. Т. е. например тело - проекция чего-то сильно другого, и контролируется-управляется на субмолекулярном уровне с опорой на внешние вычислительные и энергетические мощности.