Lados
Шагоход действительно сложнее кинематически, его ходовая часть дороже гусеничной или колесной: в ней больш подвижных частей, шарниров, пошипников итд. Очевидно, что меньше межремонтный ресурс. Однако он имеет ряд преимуществ которые могут это всё окупить

Окончательный выбор является результатом оптимизации по цене/эффективности, которая для каждой конкретной задачи будет различна. Задач выполняемых техникой много, поэтому выбор еще и отчасти компромиссом - если смотреть с "нижнего" уровня пользователя находящегося в конкретной ситуаии. Если на всю ситуацию сразу оптимизируя для войны в целом - есть оптимум а не "компромисс".


А какова плотность слона? Вы же знаете что танки, например, весят по 70 тонн имея довольно скромные, если подумать, размеры?