П_Пашкевич
Петропавловку надо сперва саму хорошенько облазить: с собором и со всякими казематами и смотровыми площадками. А оттуда, кстати, можно и в другу сторону: через мост на Стрелку (со всеми ее музеями) и дальше на Дворцовую. Или по Троицкому мосту на Марсово поле к Михайловскому замку/на Грибонал.
Но на этих маршрутах уже загнано несколько излишне доверчивых "гостей нашего города". Вообще пешеходки лучше на километраж по карте проверять.