И внесу немного ясности. Тополь изначально делался под РГЧ. Поэтому он такой большой. Размещение на ракете такого размера одной боеголовки (пусть и увеличенной мощнсоти) связано с рядом договоров. Поэтому Ярс - это Тополь который задумывался изначально.

А для доставки одной боевой части достаточно ракеты меньшей массы. Да даже для РГЧ - с учетом прогресса. Поэтому начали делать Рубеж и даже его испытали. Шасси под него было такое (12*12 МЗКТ-79291):
https://bmpd.livejournal.com/561084.html
Но опять же по политическим причинам пока завернули. (Или по экономическим - "возить" на этом тяжелые управляемые блоки не выгодно) Ракета хитрая, её можно под нарушением ДРСМД было запихать. Как с ней сейчас - пока новостей не было (в смысле новых, то что было про отказ недавнее - звучит довольно странно, в действительности).