Сопромат? Экзоскелет жестче, и экранирует собой от повреждений внутренности работая ещё и как броня.

Навесная на несущий каркас броня всегда тяжелее чем несущая. Рамные vs корпусные броневики, Су-25 и су-34... Клепаные танки на свалке истории.

А вес важен - автономность на энергоячейчках - значит надо таскать тушку как можно легче.

+Экзоскелет экранирует электронику от всяких вредных излучений. +герметичность.